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伺服電機為什么要加裝光柵尺?

發布時間:2022-10-10   點擊次數:137次
  隨著工業的發展,常規的精度已經滿足不了精度的使用,從以前的關閉環系統到如今的全閉環系統,這是一個發展的進程。那么伺服電機為什么還要加裝光柵尺呢?由于伺服電機自帶的編碼器只是對電機形成的控制,哪么其它配件的精度呢,如果絲桿有間隙和誤差,編碼器是不能補償的,所以就需要光柵尺來作為直線位移的補償。
  
  由于光柵尺是直線運動的,光柵尺的運動是隨著工作臺的運動而實現位移,并不存在著反向間隙,實時的反饋數據給控制系統,系統根據誤差作出補償!
  

光柵尺

 

  光柵尺由有標尺光柵(尺體)和讀數頭兩部分組成。尺體裝在移動部件上,讀數頭裝在固定部件上。也有人把讀數頭裝在移動部件上(針對尺體移動不方便的情況),測量效果是一樣的,不一樣的是信號線移動不方便。
  
  尺體移動就是一對光柵中的主光柵(標尺光柵)和副光柵(指示光柵)進行相對位移,在光的干涉與衍射共同作用下產生黑白相間(或明暗相間)的規則條紋(莫爾條紋)。經過光電器件使黑白(或明暗)相同的條紋轉換成正弦波變化的電信號,再經過電路的放大和整形后,得到兩個相位差90度的正弦波或方波信號A和B。正弦波或方波的周期數與移動距離成正比。尺體正向移動時,A信號超前B信號90度,尺體反向移動時,A信號滯后B信號90度。有些光柵尺還輸出一個Z信號(回零信號)。
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